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車床桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
它的抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。它的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。而結構框架主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構。它的X軸組件、Y軸組件、Z軸組件等，三個運動組件為車床桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

通常情況下，車床桁架機械手的工作環境應保持在適當的溫度，以使車床桁架機械手的操作更加順暢；避免在酸堿環境下作業，可有效防止車床桁架機械手接觸酸堿物品而導致表面腐蝕。一般性能好的車床桁架機械手每月可以檢查和維護一次，檢查傳動裝置上的螺釘安裝是否牢固，并及時擰緊松動的螺釘。而且，由于車床桁架機械手的主要任務是完成上萬次的重復工作，在車床桁架機械手使用壽命結束后，應及時對滾珠絲杠和導軌進行潤滑。

車床桁架機械手所具備的優勢，首先，自動化程度高。這主要源于它自身是采用數控化設計，可實現自動化生產，能夠避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定；而且它可實現全天候不間斷生產，有效地提高生產效率，可代替人工操作，可同時監控多臺數控車床；可大幅度減少工人人數，降低用人成本，提高企業利潤和競爭力，可以推動企業自動化進程。

目前社會技術所給車床桁架機械手帶來的優勢，通常實用性強、占地面積少，安裝限制小。同時操作起來也更為簡單，維護就更不用說了。而且車床桁架機械手通常都是有采用數控化設計，可實現自動化生產，能夠避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定。還可實現全天候不間斷生產，有效地提高生產效率，可代替人工操作，可同時監控多臺數控車床。大幅度減少工人人數，降低用人成本，提高企業利潤和競爭力等等。

由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，車床桁架機械手有多種規格和系列。
在選擇時，通常需要根據被輸送工件的質量，以及加工的節拍來選取。不過車床桁架機械手的機械手臂，往往是因為需要夾持的方式，根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。在選擇合適伺服電動機的情況下，根據物料運動的距離和運行節拍，計算出伺服系統的位移和軌跡，對驅動器PID參數進行動態調整。

今天小編要先來跟大家說說，車床桁架機械手導軌和軸承之間的維護要點。
車床桁架機械手的導軌和軸承，如果運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。不過，在日常生活中也是要時刻，保持所有軸處導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

車床桁架機械手的作用就是起到運輸的作用，它是使工件在上下料的軌道與機床內之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式，可以根據不同的需求，選擇不同的設計方法。其中機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

其實，將車床桁架機械手給拆分來看的話，它主要是桁架、機械手、驅動系統這三個部分。今天小編先來給大家分析一下，這車床桁架機械手桁架部分所具備的技術。
可以把桁架簡單的看成梁，因為它的結構類似于力學當中的結構梁，從力學的角度分析，可以將機床桁架與簡支梁做橫向對比，可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架，增加機械手對桁架的作用力。在機床上車床桁架機械手有著很高的要求，要求機械手有著效率高、可靠性強的要求，對于桁架的立柱選擇，它要使桁架支撐穩定，同時也要節省機床的整體空間，而對于大多數立柱的結構，都選取鋼結構。

一般來說，為了應對負載對車床桁架機械手在工作中所造成的一些影響。往往車床桁架機械手的生產廠家，會對車床桁架機械手的整體材質有非常嚴格的要求。它的常見構造梁需采用方通鋼和工業鋁型材材質，配合精密研磨滾輪齒條和導軌組成。這樣也是為了能夠保證其產品精度和穩定性。由此也可以看出，產品的負載重量，對于車床桁架機械手也是很重要，且不可小視的。

產品的負載重量，直接影響到床桁架機械手的設計、技術、及投資成本。床桁架機械手在工業制造生產中，從事的是垂直水平運動作業。常見的有雙軸系列和多軸系列，雙軸系列就是X軸和Z軸組成，一般常見應用多的數控車床、加工中心、上料取料工作。這種產品的負重比較輕，床桁架機械手的成本也低。而如果是想要承受負重較大的床桁架機械手，那么在挑選床桁架機械手的時候，可以去和廠家進行商議，然后挑選到合適自己床桁架機械手。這樣也不會影響到工作的情況。