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  • 車床桁架機械手主體由構造梁、單V形軌道、V形軸承、齒條導軌、承載滑座以及一系列驅動選件組成,裝配完成或組合形式的裝置,確保大靈活性。它自身帶有回差調節機構的齒輪組件,方便調整齒輪齒條嚙合間隙。這種專用齒輪組件,將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單高效。實現齒輪齒條的系統的自動潤滑,延長使用壽命,降低故障率。

    車床桁架機械手

    2021-03-10
  • 一般來說,車床桁架機械手是具備了橫梁、立柱、機械手臂、料倉、控制系統幾大部件;是一種直角坐標式機械手,它的立柱和料倉一般安裝在機床的左右兩側,機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。車床桁架機械手整體是采用高強度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構,承載能力極強,剛性極佳。不管它安裝調整要求低,相比于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
    車床桁架機械手

     

    2021-03-08
  • 車床桁架機械手通過控制系統對各種輸入信號的分析處理,對各個輸出元件下達執行命令,完成整個運動軌跡的過程,利用機械手的抓取功能實現物流方式自動化,上下料采用模塊化設計,每一個模塊都是一個獨立的系統單元結構,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯機的生產線。滿足于機械制造、電子信息、石油化工、汽車生產以及軍工業等現代化工業中的多種工藝需求。所以當產品結構和產能需要擴大的時候,用戶可以盡快的做出調整。

    車床桁架機械手

    2021-03-04
  • 通常情況下,桁架機械手的工作環境應保持在適當的溫度,以使桁架機械手的操作更加順暢;避免在酸堿環境下作業,可有效防止桁架機械手接觸酸堿物品而導致表面腐蝕。良好的工作環境也是保證桁架機械手使用效果的途徑之一。所有機械設備在日常使用中都要注意定期檢查和維護,桁架機械手也不例外,一般性能好的桁架機械手每月可以檢查和維護一次,檢查傳動裝置上的螺釘安裝是否牢固,并及時擰緊松動的螺釘。只有保證數控車床機器人的螺釘牢固,才能在使用中不出現故障。

    桁架機械手

    2021-03-02
  • 桁架機械手是柔性生產線中物流輸送系統中的一個重要組成部分,其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上,并執行機床的自動上下料。桁架機械手多是采用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y軸和Z軸基本采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統,并安裝在高強度的鋁型材或鋼架橫梁基礎上。桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系,因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。

    桁架機械手

    2021-02-28
  • 其實目前社會上所存的桁架機械手,主要是屬于單機外置式機械手。采用方鋼做立柱,鋁型材為主框架,X軸安裝V形導軌作為運動框架和載體,確保其強度和直線度。它所具備的設計特點,往往有:
    1.自動送料到位檢測,不到位報警并暫停運行, 等待處理,避免許多撞車、打刀等情況發生,自動加工更加安全可靠。
    2.主軸定位,不規則產品也能實現自動定位裝夾,大大擴展自動加工范圍,降低生產成本。

    桁架機械手

    2021-02-27
  • 桁架機械手是組成現階段自動化工廠的重要工具,其主要作用為搬運移載物體。簡單介紹:桁架機械手,完成板材的搬運 、抓手采用吸盤 、 速度快、精準定位,大大提高效率特點。
    1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
    2.自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
    3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
    4.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
    5.高可靠性、高速度、高精度。
    6.可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

    桁架機械手

    2021-02-26
  • 要想搞清楚,桁架機械手的桁架部分究竟有著怎樣的技術,那么可以把目前社會上,所存在桁架機械手的桁架簡單的看成梁,因為它的結構類似于力學當中的結構梁,從力學的角度分析,可以將機床桁架與簡支梁做橫向對比,可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架,增加機械手對桁架的作用力,我們可以參照下面的桁架機械手力學分析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求,要求機械手有著效率高、可靠性強的要求,對于桁架的立柱選擇,它要使桁架支撐穩定,同時也要節省機床的整體空間,而對于大多數立柱的結構,都選取鋼結構。  

    桁架機械手

    2021-02-24
  • 近幾年來,機床行業技術水平有了很大的提高,與國外的差距變得越來越小,尤其是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度特別快。采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線,推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向國際水準邁進。桁架機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。

    桁架機械手

    2021-02-22
  • 桁架機械手往往跟機械臂是相連在一起的,這也就讓它們的工作是需要相互之間進行配合的。機械臂和桁架機械手的配合使用,往往能夠快速實現臥式與立式機床的姿態轉換,一軸采用平行四邊形連桿結構,伺服電機、諧波減速機驅動,保證運動軸與桁架豎梁始終平行,結構穩定,節省空間的同時,保證精度及搬運效率,一軸與旋轉二軸在豎梁的聯動配合下能夠運動至普通桁架無法運動到的工位,把物料運送至需要的位置。其本體采用鋁合金材質,質量輕、運動靈活,減少了對桁架豎梁及橫梁的負載要求,對于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的幫助,更好的滿足客戶對高速節拍的要求。廣泛應用于發動機等殼體的上下料。

    桁架機械手

    2021-02-20
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